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自动变速箱控制系统
    自动变速箱控制系统,包括自动变速箱控制器、AMT选换挡执行机构。适用于各型新能源动力车辆和传统动力车辆,适配2~18档机械变速箱(含离合器和副箱)。

    自动变速箱控制器
    采用英飞凌Aurix TC234LP高性能32位单片机,主要器件选型满足功能安全ASIL-D级别,硬件分为121针全功能版和48针2档专版。
    121针全功能版:12路模拟量输入,22路数字量输入,4路频率量输入,2路H桥驱动,4路频率型低边驱动,16路开关型高低边驱动,3路CAN通讯,板载加速度传感器,内置主继电器,重要传感器独立供电。
    48针2档专版:3路模拟量输入,2路频率量输入,1路H桥驱动,2路开关型高边驱动,2路CAN,1路对外5V供电,支持钥匙开关和CAN唤醒,内置主继电器,休眠电流<3mA。
    应用层软件包含换挡控制策略和执行机构控制策略:根据运行工况、司机意图、整车质量估计算法,综合判断换挡时机,兼顾动力性、舒适性和经济性;具备纯电动汽车、混合动力汽车、传统能源汽车的AMT控制功能,满足各种动力系统AMT的控制要求;档位和离合器位置自学习+多闭环控制,控制精准,提高平顺性。基础层软件借鉴AUTOSAR架构;具备独立分区保护的Bootloader、通用故障诊断模块DSM;支持CCP、UDS( ISO14229 )、J1939等标准协议;规范的接口定义,应用层与硬件平台解耦,应用层专注于对象控制算法开发。
 
    AMT选换挡执行机构
    最大换挡力大于1200N,换挡寿命大于200万次,防护等级IP67;
    直流电机驱动,结构紧凑,换挡准确迅速,方便布置;
    非接触式霍尔传感器测量拨叉位置,精准耐用;
    采用XY结构或YY结构,适配2~18档机械变速箱。
 
    合作模式
    全功能整套系统提供模式:易控提供全套执行机构、控制器、完整控制功能等,并协助完成样车配试、产品生产组织、产品质量管控。
   “听指令”整套系统提供模式:易控提供全套执行机构、控制器、听指令版控制功能等,并协助完成样车配试、产品生产组织、产品质量管控;合作方负责整车控制和换挡策略开发,通过CAN网络交互。
    平台合作开发模式:易控提供执行机构、控制器、底层驱动库、开发工具链等,并负责半成品或成品的产品生产组织、产品质量管控;合作方负责应用层算法开发、现场配试等。
 
    自动变速箱控制器产品已进入批量生产阶段,目前主要配套中车时代、青岛汽车、潍柴新能源、陕汽东铭等。
       AMT选换挡执行机构产品已进行小批装车测试。

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